Design and Field Testing of an Autonomous Underground Tramming System

Abstract : This paper describes the design, implementation, and field testing of an infrastructureless system for autonomous tramming (or hauling) of a centerarticulated underground mining vehicle. Described is the development of a fast, reliable, and robust “autotramming” technology that does not require the installation of fixed infrastructure throughout the mine.
Type de document :
Communication dans un congrès
6th International Conference on Field and Service Robotics - FSR 2007, Jul 2007, Chamonix, France. Springer, 42, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [17 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inria.fr/inria-00196656
Contributeur : Inria Rhône-Alpes Documentation <>
Soumis le : jeudi 13 décembre 2007 - 11:24:40
Dernière modification le : jeudi 13 décembre 2007 - 13:52:50
Document(s) archivé(s) le : lundi 12 avril 2010 - 07:20:21

Fichier

fsr_64.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00196656, version 1

Collections

Citation

Joshua Marshall, Timothy Barfoot. Design and Field Testing of an Autonomous Underground Tramming System. 6th International Conference on Field and Service Robotics - FSR 2007, Jul 2007, Chamonix, France. Springer, 42, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics. 〈inria-00196656〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

56

Téléchargements de fichiers

132