Motion Planning for Autonomous Car-like Vehicles

Thierry Fraichard 1
1 SHARP - Automatic Programming and Decisional Systems in Robotics
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Abstract : As part of an effort to design an autonomous car-like vehicle, the Sharp research group at INRIA Rhone-Alpes develops new motion planning techniques that take into account the various constraints that restricts the motion capabilities of such a vehicle (kinematics, dynamics, uncertainty). Paper available at http://www.ercim.org/publication/Ercim_News/enw42/fraichard.html
Type de document :
Article dans une revue
ERCIM News, ERCIM, 2000, 42
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00259319
Contributeur : Thierry Fraichard <>
Soumis le : lundi 24 juillet 2017 - 11:03:32
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:20:04

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  • HAL Id : inria-00259319, version 1

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Thierry Fraichard. Motion Planning for Autonomous Car-like Vehicles. ERCIM News, ERCIM, 2000, 42. 〈inria-00259319〉

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