Model-free control of shape memory alloys antagonistic actuators

Pierre-Antoine Gédouin 1 Cédric Join 2, 3 Emmanuel Delaleau 1 Jean-Matthieu Bourgeot 1 Shabnam Arbab-Chirani 1 Sylvain Calloch 1
3 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
Abstract : This paper deals with a first application of the new framework of model-free control to the promising technology of shape memory alloys actuators. In particular antagonistic shape memory alloys actuator. These devices are known to be difficult to model in a control perspective. Simulations results are exposed and some preliminary experimental results illustrates the paper.
Type de document :
Communication dans un congrès
17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.CDROM, 2008
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Contributeur : Cédric Join <>
Soumis le : lundi 10 mars 2008 - 13:09:37
Dernière modification le : jeudi 10 mai 2018 - 01:32:24
Document(s) archivé(s) le : vendredi 21 mai 2010 - 00:07:06

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Citation

Pierre-Antoine Gédouin, Cédric Join, Emmanuel Delaleau, Jean-Matthieu Bourgeot, Shabnam Arbab-Chirani, et al.. Model-free control of shape memory alloys antagonistic actuators. 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.CDROM, 2008. 〈inria-00261891〉

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