Intelligent PID controllers

Michel Fliess 1, 2 Cédric Join 2, 3
2 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
Abstract : Intelligent PID controllers, or i-PID controllers, are PID controllers where the unknown parts of the plant, which might be highly nonlinear and/or time-varying, are taken into account without any modeling procedure. Our main tool is an online numerical differentiator, which is based on easily implementable fast estimation and identification techniques. Several numerical experiments demonstrate the efficiency of our method when compared to more classic PID regulators.
Type de document :
Communication dans un congrès
16th Mediterrean Conference on Control and Automation, Jun 2008, Ajaccio, France. 2008
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Contributeur : Michel Fliess <>
Soumis le : mardi 15 avril 2008 - 11:37:25
Dernière modification le : jeudi 10 mai 2018 - 02:07:00
Document(s) archivé(s) le : mardi 21 septembre 2010 - 16:05:13

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Identifiants

  • HAL Id : inria-00273279, version 2

Citation

Michel Fliess, Cédric Join. Intelligent PID controllers. 16th Mediterrean Conference on Control and Automation, Jun 2008, Ajaccio, France. 2008. 〈inria-00273279v2〉

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