An algebraic method for multi-dimensional derivative estimation

Samer Riachy 1, 2 Yara Bachalany 1 Mamadou Mboup 2, 3, 4 Jean-Pierre Richard 2, 5
2 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, Polytechnique - X, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
5 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : This communication revisits the algebra-based results for derivative estimation presented by Fliess and coauthors in 2005. It is proposed, here, to consider multidimensional functions, namely scalar or vector fields of several variables. Such fields are locally represented by a vector Taylor series expansion, and a computation technique is presented so to put successive partial derivatives (for instance, the gradient, the Hessian matrix...) as functions of iterated integrals of the measured quantities.
Type de document :
Communication dans un congrès
MED'08, 16th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2008, Ajaccio, Corsica, France. 2008
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Contributeur : Jean-Pierre Richard <>
Soumis le : mercredi 23 avril 2008 - 23:18:14
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:42
Document(s) archivé(s) le : vendredi 28 mai 2010 - 17:26:02

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Citation

Samer Riachy, Yara Bachalany, Mamadou Mboup, Jean-Pierre Richard. An algebraic method for multi-dimensional derivative estimation. MED'08, 16th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2008, Ajaccio, Corsica, France. 2008. 〈inria-00275461〉

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