Estimation des paramètres des systèmes linéaires : approche algébrique

Yang Tian 1, 2 Thierry Floquet 2, 3 Wilfrid Perruquetti 2, 3
2 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
3 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Résumé : Le développement de deux expressions formelles d'estimation des paramètres par une approche algébrique constitue la principale motivation de cet article, ces deux expressions étant obtenues en suivant les idées introduites par M. Fliess et H. Sira-Ramirez parues dans [1], [2]. Cette approche est dédiée à une classe générale de systèmes linéaires stationnaires. Nous présentons deux expressions formelles des paramètres inconnus en fonction d'intégrales portant sur la sortie et sur l'entrée. Pour ce faire, on applique certains outils mathématiques : la transformation de Laplace, la formule de Leibniz et les outils issus du calcul opérationnel. Un example en dimension trois d'un moteur à courant continu et les simulations sont donnés afin d'illustrer les performances de cette approche.
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas

Cited literature [6 references]  Display  Hide  Download

https://hal.inria.fr/inria-00276615
Contributor : Yang Tian <>
Submitted on : Thursday, June 26, 2008 - 3:35:26 PM
Last modification on : Friday, March 22, 2019 - 1:35:44 AM
Long-term archiving on : Friday, November 25, 2016 - 9:47:03 PM

File

T2-R-00-0388.pdf
Files produced by the author(s)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00276615, version 2

Citation

Yang Tian, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti. Estimation des paramètres des systèmes linéaires : approche algébrique. CIFA08, Sep 2008, Bucarest, Roumanie. ⟨inria-00276615v2⟩

Share

Metrics

Record views

386

Files downloads

244