Commande sans modèle et commande à modèle restreint

Michel Fliess 1, 2 Cédric Join 2, 3
2 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
Abstract : We are introducing a model-free control and a control with a restricted model for finite-dimensional complex systems. This control design may be viewed as a contribution to ``intelligent'' PID controllers, the tuning of which becomes quite easy, even with highly nonlinear and/or time-varying systems. Our main tool is a newly developed numerical differentiator. Differential algebra provides the theoretical framework. Our approach is validated by several numerical experiments.
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e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, SEE - Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication 2008, 5 (4), pp.1-23
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Contributeur : Michel Fliess <>
Soumis le : dimanche 1 février 2009 - 19:44:13
Dernière modification le : jeudi 10 mai 2018 - 02:06:53
Document(s) archivé(s) le : jeudi 23 septembre 2010 - 17:49:40

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Michel Fliess, Cédric Join. Commande sans modèle et commande à modèle restreint. e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, SEE - Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication 2008, 5 (4), pp.1-23. 〈inria-00288107v3〉

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