Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile

Résumé : Cet article présente une nouvelle approche pour l'estimation des vitesses au centre de gravité d'un véhicule. Dans le but d'obtenir une estimation la plus robuste possible vis à vis de variations paramétriques et notamment de l'adhérence, nous utilisons les mesures disponibles dans un véhicule de série, sans chercher à modéliser les efforts pneumatiques. La stratégie proposée repose sur des techniques algébriques récentes d'estimation de la dérivée d'un signal et sur une approche de type diagnostic.
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e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, SEE - Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication 2008, 5 (3), pp.12-27
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Contributeur : Michel Fliess <>
Soumis le : dimanche 11 janvier 2009 - 22:08:13
Dernière modification le : lundi 12 novembre 2018 - 10:58:57
Document(s) archivé(s) le : samedi 26 novembre 2016 - 04:06:15

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Jorge Villagra, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier. Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile. e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, SEE - Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication 2008, 5 (3), pp.12-27. 〈inria-00289015v2〉

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