Real-time estimation for switched linear systems

Michel Fliess 1, 2 Cédric Join 1, 3 Wilfrid Perruquetti 1, 4
1 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
4 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : We extend previous works on real-time estimation, via algebraic techniques, to the recovering of the switching signal and of the state for switching linear systems. We characterize also singular inputs for which the switched systems become undistinguishable. Several convincing numerical experiments are illustrating our techniques which are easily implementable.
Type de document :
Communication dans un congrès
47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. 2008
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Contributeur : Wilfrid Perruquetti <>
Soumis le : jeudi 4 septembre 2008 - 10:14:31
Dernière modification le : mercredi 25 avril 2018 - 15:43:39
Document(s) archivé(s) le : lundi 8 octobre 2012 - 12:52:11

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Michel Fliess, Cédric Join, Wilfrid Perruquetti. Real-time estimation for switched linear systems. 47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. 2008. 〈inria-00318499〉

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