Omni-Directional Surveillance for Unmanned Water Vehicles

Abstract : This paper proposes a framework for automatic maritime visual surveillance using an unmanned water vehicle (UWV). The UWV is equipped with a GPS, an e-compass and a high resolution omni-camera. A fast algorithm is proposed to automatically calibrate the moving omni-camera in real time. Moreover, a saliency based visual attention method is used for target detection. Targets are tracked using adaptively selected discriminative features and mean shift. Target locations are then geo-registered to a map, and displayed on a situational awareness console. Experiments on real data in a system deployment demonstrate the effectiveness of the maritime surveillance framework.
Type de document :
Communication dans un congrès
The Eighth International Workshop on Visual Surveillance - VS2008, Oct 2008, Marseille, France. 2008
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Contributeur : Peter Sturm <>
Soumis le : mardi 16 septembre 2008 - 11:13:55
Dernière modification le : mardi 16 septembre 2008 - 11:18:42
Document(s) archivé(s) le : vendredi 4 juin 2010 - 11:25:22

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  • HAL Id : inria-00321929, version 1

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Haiying Liu, Omar Javed, Geoff Taylor, Xiaochun Cao, Niels Haering. Omni-Directional Surveillance for Unmanned Water Vehicles. The Eighth International Workshop on Visual Surveillance - VS2008, Oct 2008, Marseille, France. 2008. 〈inria-00321929〉

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