Detection of the Intersection Lines in Multiplanar Environments: Application to Real-Time Estimation of the Camera-Scene Geometry

Gilles Simon 1 Marie-Odile Berger 1
1 MAGRIT - Visual Augmentation of Complex Environments
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Abstract : This paper describes an integrated system for building a multiplanar model of the scene as the camera is localized on the fly. The core of this system is a robust and accurate procedure for detecting the intersection line between two planes. User cues are used to assist the system in the mapping tasks. Synthetic results and a long video demonstrate the relevance of the method.
Type de document :
Communication dans un congrès
19th International Conference on Pattern Recognition - ICPR 2008, Dec 2008, Tampa, United States. IEEE, pp.1-4, 2008, 〈10.1109/ICPR.2008.4761369〉
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https://hal.inria.fr/inria-00322127
Contributeur : Gilles Simon <>
Soumis le : lundi 19 avril 2010 - 16:07:49
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:20:14
Document(s) archivé(s) le : mardi 14 septembre 2010 - 16:40:53

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Gilles Simon, Marie-Odile Berger. Detection of the Intersection Lines in Multiplanar Environments: Application to Real-Time Estimation of the Camera-Scene Geometry. 19th International Conference on Pattern Recognition - ICPR 2008, Dec 2008, Tampa, United States. IEEE, pp.1-4, 2008, 〈10.1109/ICPR.2008.4761369〉. 〈inria-00322127〉

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