Planification Evolutionnaire par Décomposition - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Rapport Année : 2008

Planification Evolutionnaire par Décomposition

Résumé

Ce rapport présente l'approche Divide-and-Evolve pour la résolution générique des problèmes de planification temporelle par décomposition. L'idée principale de l'approche est la recherche des solutions dans l'espace des décompositions en états intermédiaires à l'aide d'un algorithme évolutionnaire: les solutions candidates sont des séquences d'états intermédiaires qui définissent successivement les plans partiels du problème initial. Nous nous sommes intéressés à la résolution des problèmes de type "simple temporal planning problems". La résolution des séquences d'états intermédiaires et la détermination d'une solution globale se font à l'aide du planificateur CPT. Ce rapport formalise l'approche, définit l'algorithme Divide-and-Evolve et compare les résultats obtenus à ceux trouvés par les meilleurs planificateurs existants à notre connaissance.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

inria-00322880 , version 1 (18-09-2008)
inria-00322880 , version 2 (08-10-2008)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00322880 , version 2

Citer

Jacques Bibai, Marc Schoenauer, Pierre Savéant, Vincent Vidal. Planification Evolutionnaire par Décomposition. [Intern report] RT-0355, INRIA. 2008. ⟨inria-00322880v2⟩
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