Partage d'autorité dans un essaim de drones auto-organisé

Francois Legras 1 Arnaud Glad 2 Olivier Simonin 2 François Charpillet 2
1 LUSSI - Département Logique des Usages, Sciences sociales et Sciences de l'Information
2 MAIA - Autonomous intelligent machine
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Abstract : This paper addresses the human control of a large number of unmanned air vehicles (UAVs) for the surveillance of a sensitive outdoor area. We leverage the combination of sensor network and environment marking for swarm intelligence. This grants autonomy to the UAVs system and allows the operator to focus on noteworthy tasks like counter-intrusion. This paper presents the experimental results of the SMAART project.
Keywords : authority sharing collective robotics emergence self-organization MAS deployment robustness
Type de document :
Communication dans un congrès
16es Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents - JFSMA'08, Oct 2008, Brest, France. 2008
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Contributeur : Arnaud Glad <>
Soumis le : lundi 20 octobre 2008 - 11:27:04
Dernière modification le : vendredi 23 février 2018 - 15:23:17
Document(s) archivé(s) le : mardi 9 octobre 2012 - 14:00:56

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Francois Legras, Arnaud Glad, Olivier Simonin, François Charpillet. Partage d'autorité dans un essaim de drones auto-organisé. 16es Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents - JFSMA'08, Oct 2008, Brest, France. 2008. 〈inria-00332010〉

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