Mise en correspondance d'images réelles avec un modèle 3D géographique pour la localisation terrestre

Cindy Cappelle 1 Maan El Badaoui El Najjar 2, 3 Denis Pomorski 3 François Charpillet 2
2 MAIA - Autonomous intelligent machine
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
3 STF - Systèmes Tolérants aux Fautes
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Résumé : Dans ce travail, on présente une méthode de localisation, exploitant un modèle 3D cartographique géo-référencé de l'environnement, géré par un SIG-3D, et un système monovision. Lors d'un tour d'apprentissage, on acquiert des mesures GPS RTK centimétrique. A partir de ces données, on constitue une base d'images virtuelles à l'aide du modèle et du SIG 3D. La méthode de localisation proposée consiste alors à sélectionner l'image virtuelle géo-référencée qui correspond à l'image réelle prise à un instant donné.
Type de document :
Communication dans un congrès
cinquième édition des ateliers de travail sur le traitement et l'analyse de l'information : Méthodes et Applications - TAIMA'07, May 2007, Hammamet, Tunisie. pp.523-528, 2007
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00332482
Contributeur : Cindy Cappelle <>
Soumis le : mardi 21 octobre 2008 - 10:02:07
Dernière modification le : mercredi 25 avril 2018 - 15:43:22

Identifiants

  • HAL Id : inria-00332482, version 1

Collections

Citation

Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet. Mise en correspondance d'images réelles avec un modèle 3D géographique pour la localisation terrestre. cinquième édition des ateliers de travail sur le traitement et l'analyse de l'information : Méthodes et Applications - TAIMA'07, May 2007, Hammamet, Tunisie. pp.523-528, 2007. 〈inria-00332482〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

292