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Conference papers

Mise en correspondance d'images réelles avec un modèle 3D géographique pour la localisation terrestre

Cindy Cappelle 1 Maan El Badaoui El Najjar 2, 3 Denis Pomorski 3 François Charpillet 2
2 MAIA - Autonomous intelligent machine
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
3 STF - Systèmes Tolérants aux Fautes
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189
Résumé : Dans ce travail, on présente une méthode de localisation, exploitant un modèle 3D cartographique géo-référencé de l'environnement, géré par un SIG-3D, et un système monovision. Lors d'un tour d'apprentissage, on acquiert des mesures GPS RTK centimétrique. A partir de ces données, on constitue une base d'images virtuelles à l'aide du modèle et du SIG 3D. La méthode de localisation proposée consiste alors à sélectionner l'image virtuelle géo-référencée qui correspond à l'image réelle prise à un instant donné.
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https://hal.inria.fr/inria-00332482
Contributor : Cindy Cappelle <>
Submitted on : Tuesday, October 21, 2008 - 10:02:07 AM
Last modification on : Friday, February 26, 2021 - 3:28:04 PM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00332482, version 1

Citation

Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet. Mise en correspondance d'images réelles avec un modèle 3D géographique pour la localisation terrestre. cinquième édition des ateliers de travail sur le traitement et l'analyse de l'information : Méthodes et Applications - TAIMA'07, May 2007, Hammamet, Tunisie. pp.523-528. ⟨inria-00332482⟩

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