Mise en correspondance d'images réelles avec un modèle 3D géographique pour la localisation terrestre
Résumé
Dans ce travail, on présente une méthode de localisation, exploitant un modèle 3D cartographique géo-référencé de l'environnement, géré par un SIG-3D, et un système monovision. Lors d'un tour d'apprentissage, on acquiert des mesures GPS RTK centimétrique. A partir de ces données, on constitue une base d'images virtuelles à l'aide du modèle et du SIG 3D. La méthode de localisation proposée consiste alors à sélectionner l'image virtuelle géo-référencée qui correspond à l'image réelle prise à un instant donné.