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Contrôle d'une mission d'exploration

Simon Le Gloannec 1, 2 Abdel-Illah Mouaddib 2
1 MAIA - Autonomous intelligent machine
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
2 Equipe MAD - Laboratoire GREYC - UMR6072
GREYC - Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen
Keywords : MDP Markov decision processes robotics rovers resource management
Document type :
Book sections
Complete list of metadata
https://hal.inria.fr/inria-00335233
Contributor : Olivier Buffet Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Tuesday, October 28, 2008 - 6:31:15 PM
Last modification on : Thursday, January 20, 2022 - 4:15:19 PM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00335233, version 1

Collections

CNRS | INRIA | GREYC-MAD | GREYC | COMUE-NORMANDIE | INRIA2 | LORIA | UNIV-LORRAINE | ENSICAEN | UNICAEN

Citation

Simon Le Gloannec, Abdel-Illah Mouaddib. Contrôle d'une mission d'exploration. O. Buffet and O. Sigaud. Processus décisionnels de Markov en intelligence artificielle, 2 - méthodes avancées et applications, Lavoisier - Hermes Science Publications, pp.207-217, 2008, IC2 - informatique et systèmes d'information, 978-2746220584. ⟨inria-00335233⟩

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