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Commander les robots

Bernard Espiau 1, 2
2 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Résumé : Le verbe « commander » doit ici être compris au sens de l'automatique. Il s'agit de synthétiser et mettre en œuvre des algorithmes mathématiques pour permettre à un système physique de se comporter comme le désire son opérateur. Ce document étudie en particulier la commande d'un bras robotique.
Document type :
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Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/inria-00335926
Contributor : Sophie Roche Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Friday, October 31, 2008 - 11:04:40 AM
Last modification on : Thursday, January 20, 2022 - 5:33:02 PM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00335926, version 1

Citation

Bernard Espiau. Commander les robots. Interstices, INRIA, 2008. ⟨inria-00335926⟩

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