Commander les robots

Bernard Espiau 1, 2
2 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
Résumé : Le verbe « commander » doit ici être compris au sens de l'automatique. Il s'agit de synthétiser et mettre en œuvre des algorithmes mathématiques pour permettre à un système physique de se comporter comme le désire son opérateur. Ce document étudie en particulier la commande d'un bras robotique.
Type de document :
Article dans une revue
Interstices, INRIA, 2008
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00335926
Contributeur : Sophie Roche <>
Soumis le : vendredi 31 octobre 2008 - 11:04:40
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:58:26

Identifiants

  • HAL Id : inria-00335926, version 1

Citation

Bernard Espiau. Commander les robots. Interstices, INRIA, 2008. 〈inria-00335926〉

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