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Conference papers

Fusion de primitives visuelles pour le suivi 3D temps-réel

Muriel Pressigout 1 E. Marchand 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Résumé : Cet article présente une méthode de suivi 3D basé modèle, précise et robuste. L'information apportée par le motif de l'objet est intégrée à un algorithme classique de calcul de pose reposant sur ses contours de façon à obtenir un résultat plus fiable. La robustesse du suivi est assurée par l'utilisation des M-estimateurs dans le processus d'estimation et un modèle multi-échelle des motifs. L'approche a été validée sur des séquences vidéos ainsi que sur des applications en ligne de Réalité Augmentée. Ces résultats montrent que la méthode proposée permet une localisation à la cadence vidéo tout en étant robuste aux larges mouvements et à des environnements réalistes.
Document type :
Conference papers
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https://hal.inria.fr/inria-00350320
Contributor : Eric Marchand <>
Submitted on : Tuesday, January 6, 2009 - 2:21:34 PM
Last modification on : Wednesday, June 16, 2021 - 3:41:33 AM
Long-term archiving on: : Tuesday, June 8, 2010 - 5:18:25 PM

File

2006_rfia_pressigout.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : inria-00350320, version 1

Citation

Muriel Pressigout, E. Marchand. Fusion de primitives visuelles pour le suivi 3D temps-réel. 15e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'06, 2006, Tours, France. ⟨inria-00350320⟩

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