Fusion de primitives visuelles pour le suivi 3D temps-réel

Muriel Pressigout 1 E. Marchand 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Résumé : Cet article présente une méthode de suivi 3D basé modèle, précise et robuste. L'information apportée par le motif de l'objet est intégrée à un algorithme classique de calcul de pose reposant sur ses contours de façon à obtenir un résultat plus fiable. La robustesse du suivi est assurée par l'utilisation des M-estimateurs dans le processus d'estimation et un modèle multi-échelle des motifs. L'approche a été validée sur des séquences vidéos ainsi que sur des applications en ligne de Réalité Augmentée. Ces résultats montrent que la méthode proposée permet une localisation à la cadence vidéo tout en étant robuste aux larges mouvements et à des environnements réalistes.
Type de document :
Communication dans un congrès
15e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'06, 2006, Tours, France, France. 2006
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : mardi 6 janvier 2009 - 14:21:34
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:03
Document(s) archivé(s) le : mardi 8 juin 2010 - 17:18:25

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Citation

Muriel Pressigout, E. Marchand. Fusion de primitives visuelles pour le suivi 3D temps-réel. 15e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'06, 2006, Tours, France, France. 2006. 〈inria-00350320〉

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