Visual Servoing of an Airplane for Alignment with respect to a Runway

O. Bourquardez 1 François Chaumette 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : In this paper, we propose a visual servoing scheme to align an airplane with respect to a runway. A linearized model of the airplane dynamics and decoupled visual features are designed to build the control scheme. Simulation results are obtained with a quite realistic flight simulator which is based on a non linear airplane dynamic model. They show that the airplane realizes correctly the specified task by using visual data.
Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Rome, Italy, France. pp.1330-1335, 2007
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00350635
Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : mercredi 7 janvier 2009 - 14:22:15
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:03
Document(s) archivé(s) le : mardi 8 juin 2010 - 18:53:37

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  • HAL Id : inria-00350635, version 1

Citation

O. Bourquardez, François Chaumette. Visual Servoing of an Airplane for Alignment with respect to a Runway. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Rome, Italy, France. pp.1330-1335, 2007. 〈inria-00350635〉

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