Pose estimation and feature tracking for robot assisted surgery with medical imaging

C. Doignon 1 F. Nageotte 1 B. Maurin 1 A. Krupa 2
2 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
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Kragic, D. and Kyrki, V. Unifying Perspectives in Computational and Robot Vision, Springer Verlag, 2007
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : mercredi 7 janvier 2009 - 15:04:42
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:57:28
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C. Doignon, F. Nageotte, B. Maurin, A. Krupa. Pose estimation and feature tracking for robot assisted surgery with medical imaging. Kragic, D. and Kyrki, V. Unifying Perspectives in Computational and Robot Vision, Springer Verlag, 2007. 〈inria-00350651〉

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