Skip to Main content Skip to Navigation
Conference papers

Positionnement relatif d'une caméra et d'une source lumineuse en utilisant les gradients d'intensité de l'image

E. Marchand 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Résumé : Dans cette article nous proposons une solution originale à la commande des mouvements d'une caméra en utilisant uniquement l'information contenue dans les gradients de l'intensité lumineuse de l'image.
Document type :
Conference papers
Complete list of metadata

Cited literature [26 references]  Display  Hide  Download

https://hal.inria.fr/inria-00351868
Contributor : Eric Marchand <>
Submitted on : Monday, January 12, 2009 - 1:46:00 PM
Last modification on : Wednesday, June 16, 2021 - 3:41:38 AM
Long-term archiving on: : Tuesday, June 8, 2010 - 7:24:31 PM

File

2008_rfia_marchand.pdf
Files produced by the author(s)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00351868, version 1

Citation

E. Marchand. Positionnement relatif d'une caméra et d'une source lumineuse en utilisant les gradients d'intensité de l'image. 16e congres francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'08, 2008, Amiens, France, France. ⟨inria-00351868⟩

Share

Metrics

Record views

254

Files downloads

165