Positionnement relatif d'une caméra et d'une source lumineuse en utilisant les gradients d'intensité de l'image

E. Marchand 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Résumé : Dans cette article nous proposons une solution originale à la commande des mouvements d'une caméra en utilisant uniquement l'information contenue dans les gradients de l'intensité lumineuse de l'image.
Type de document :
Communication dans un congrès
16e congres francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'08, 2008, Amiens, France, France. 2008
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : lundi 12 janvier 2009 - 13:46:00
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:03
Document(s) archivé(s) le : mardi 8 juin 2010 - 19:24:31

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E. Marchand. Positionnement relatif d'une caméra et d'une source lumineuse en utilisant les gradients d'intensité de l'image. 16e congres francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'08, 2008, Amiens, France, France. 2008. 〈inria-00351868〉

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