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Journal articles

Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droites

Hicham Hadj-Abdelkader 1 Youcef Mezouar 1 P. Martinet 1 François Chaumette 2
1 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
2 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Résumé : Dans cet article, nous presentons une strategie de commande de systemes robotiques en utilisant comme entrees d'une boucle d'asservissement visuel des primitives relatives a la projection de droites dans le plan image d'une camera panoramique a point central unique.
Document type :
Journal articles
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https://hal.inria.fr/inria-00351890
Contributor : Eric Marchand Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Monday, January 12, 2009 - 1:44:07 PM
Last modification on : Monday, November 22, 2021 - 6:42:03 PM
Long-term archiving on: : Tuesday, June 8, 2010 - 7:26:30 PM

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2005_ts_hadj_abdelkader.pdf
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  • HAL Id : inria-00351890, version 1

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Citation

Hicham Hadj-Abdelkader, Youcef Mezouar, P. Martinet, François Chaumette. Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droites. Traitement du Signal, Lavoisier, 2005, 22 (5), pp.462-482. ⟨inria-00351890⟩

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