Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droites

Hicham Hadj-Abdelkader 1 Youcef Mezouar 1 P. Martinet 1 François Chaumette 2
1 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
2 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Résumé : Dans cet article, nous presentons une strategie de commande de systemes robotiques en utilisant comme entrees d'une boucle d'asservissement visuel des primitives relatives a la projection de droites dans le plan image d'une camera panoramique a point central unique.
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Contributor : Eric Marchand <>
Submitted on : Monday, January 12, 2009 - 1:44:07 PM
Last modification on : Thursday, November 15, 2018 - 11:57:06 AM
Long-term archiving on : Tuesday, June 8, 2010 - 7:26:30 PM

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Hicham Hadj-Abdelkader, Youcef Mezouar, P. Martinet, François Chaumette. Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droites. Traitement du Signal, Lavoisier, 2005, 22 (5), pp.462-482. ⟨inria-00351890⟩

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