Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droites - Archive ouverte HAL Access content directly
Journal Articles Traitement du Signal Year : 2005

Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droites

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Abstract

Dans cet article, nous presentons une strategie de commande de systemes robotiques en utilisant comme entrees d'une boucle d'asservissement visuel des primitives relatives a la projection de droites dans le plan image d'une camera panoramique a point central unique.
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2005_ts_hadj_abdelkader.pdf (2.06 Mo) Télécharger le fichier
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Dates and versions

inria-00351890 , version 1 (12-01-2009)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00351890 , version 1

Cite

Hicham Hadj-Abdelkader, Youcef Mezouar, P. Martinet, François Chaumette. Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droites. Traitement du Signal, 2005, 22 (5), pp.462-482. ⟨inria-00351890⟩
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