Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droites

Hicham Hadj-Abdelkader 1 Youcef Mezouar 1 P. Martinet 1 François Chaumette 2
1 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
2 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Résumé : Dans cet article, nous presentons une strategie de commande de systemes robotiques en utilisant comme entrees d'une boucle d'asservissement visuel des primitives relatives a la projection de droites dans le plan image d'une camera panoramique a point central unique.
Type de document :
Article dans une revue
Traitement du Signal, Lavoisier, 2005, 22 (5), pp.462-482
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [30 références]  Voir  Masquer  Télécharger
https://hal.inria.fr/inria-00351890
Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : lundi 12 janvier 2009 - 13:44:07
Dernière modification le : jeudi 15 novembre 2018 - 11:57:06
Document(s) archivé(s) le : mardi 8 juin 2010 - 19:26:30

Fichier

2005_ts_hadj_abdelkader.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00351890, version 1

Collections

INRIA | IRISA | INSTITUT_PASCAL | PRES_CLERMONT | IRISA-D5 | UR1-UFR-ISTIC | UNIV-RENNES

Citation

Hicham Hadj-Abdelkader, Youcef Mezouar, P. Martinet, François Chaumette. Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droites. Traitement du Signal, Lavoisier, 2005, 22 (5), pp.462-482. 〈inria-00351890〉

Exporter

BibTeX TEI DC DCterms EndNote

Partager

Métriques

Consultations de la notice

399

Téléchargements de fichiers

343

Contact


archive-ouverte@inria.fr