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Conference papers

Méthodes robustes d'estimation pour la vision robotique

E. Malis 1 E. Marchand 2
1 AROBAS - Advanced Robotics and Autonomous Systems
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Résumé : L'objectif de cet article est de presenter un etat de l'art des methodes d'estimation robustes utilisees en vision par ordinateur, avec une attention particuliere aux applications robotiques.
Document type :
Conference papers
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Cited literature [40 references]  Display  Hide  Download

https://hal.inria.fr/inria-00351893
Contributor : Eric Marchand <>
Submitted on : Monday, January 12, 2009 - 1:41:00 PM
Last modification on : Wednesday, June 16, 2021 - 3:41:15 AM
Long-term archiving on: : Tuesday, June 8, 2010 - 7:27:16 PM

File

2005_jnrr_malis.pdf
Files produced by the author(s)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00351893, version 1

Citation

E. Malis, E. Marchand. Méthodes robustes d'estimation pour la vision robotique. Journées nationales de la recherche en robotique, JNRR'05, 2005, Guidel, France, France. ⟨inria-00351893⟩

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