Méthodes robustes d'estimation pour la vision robotique

E. Malis 1 E. Marchand 2
1 AROBAS - Advanced Robotics and Autonomous Systems
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Résumé : L'objectif de cet article est de presenter un etat de l'art des methodes d'estimation robustes utilisees en vision par ordinateur, avec une attention particuliere aux applications robotiques.
Type de document :
Communication dans un congrès
Journées nationales de la recherche en robotique, JNRR'05, 2005, Guidel, France, France. 2005
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : lundi 12 janvier 2009 - 13:41:00
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:03
Document(s) archivé(s) le : mardi 8 juin 2010 - 19:27:16

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Citation

E. Malis, E. Marchand. Méthodes robustes d'estimation pour la vision robotique. Journées nationales de la recherche en robotique, JNRR'05, 2005, Guidel, France, France. 2005. 〈inria-00351893〉

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