Feature tracking for visual servoing purposes

E. Marchand 1 François Chaumette 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : Object tracking is an important issue for research and application related to visual servoing and more generally for robot vision. In this paper, we address the problem of realizing visual servoing tasks on complex objects in real environments. We briefly present a set of tracking algorithms (2D features-based or motion-based tracking, 3D model-based tracking,...) that have been used for 10 years to achieve this goal.
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Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2005, 52 (1), pp.53-70
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : lundi 12 janvier 2009 - 10:28:20
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:57:07
Document(s) archivé(s) le : mardi 8 juin 2010 - 19:27:56

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E. Marchand, François Chaumette. Feature tracking for visual servoing purposes. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2005, 52 (1), pp.53-70. 〈inria-00351898〉

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