Suivi temps-réel d'objet plan: approche hybride contour/texture

Muriel Pressigout 1 E. Marchand 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Résumé : Le suivi temps-réel d'un objet dans une séquence d'image reste un problème sensible au niveau de la précision des résultats et de la prise en compte d'occultations. La méthode décrite dans cet article permet un suivi plus efficace d'objets planaires sans utiliser de marqueurs spécifiques. Elle se base sur la fusion d'informations visuelles et sur l'estimation d'une transformation 2D.
Type de document :
Communication dans un congrès
Congres des jeunes chercheurs en Vision par ordinateur, ORASIS'2005, 2005, Fournol, France, France. 2005
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : lundi 12 janvier 2009 - 13:39:36
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:03
Document(s) archivé(s) le : mardi 8 juin 2010 - 17:07:06

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Muriel Pressigout, E. Marchand. Suivi temps-réel d'objet plan: approche hybride contour/texture. Congres des jeunes chercheurs en Vision par ordinateur, ORASIS'2005, 2005, Fournol, France, France. 2005. 〈inria-00351901〉

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