A model free hybrid algorithm for real time tracking

Muriel Pressigout 1 E. Marchand 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : Robustness and accuracy are major issues in real-time tracking. This paper describes a reliable tracking for markerless planar objects based on the fusion of visual cues and on the estimation of a 2D transformation. Its parameters are estimated by a non-linear minimization of an unique criterion that integrates information on both texture and edges. The efficiency and the robustness of the proposed method are tested on image sequences as well as during a robotic application.
Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'05, 2005, Genoa, Italia, France. 3, pp.97-100, 2005
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : lundi 12 janvier 2009 - 10:29:56
Dernière modification le : samedi 21 avril 2018 - 01:21:15
Document(s) archivé(s) le : mardi 28 juin 2011 - 18:25:38

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Muriel Pressigout, E. Marchand. A model free hybrid algorithm for real time tracking. IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'05, 2005, Genoa, Italia, France. 3, pp.97-100, 2005. 〈inria-00351904〉

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