Navigation et controle d'une caméra dans un environnement virtuel: une approche rérencée image.

Nicolas Courty 1, 2 E. Marchand 3
2 SIAMES - Computer generated images, animation, modeling and simulation
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, INRIA Rennes
3 VISTA - Vision spatio-temporelle et active
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Inria Rennes – Bretagne Atlantique
Résumé : Cet article présente une solution originale au problème du contrôle de caméra en environnement virtuel. Notre objectif est de proposer un cadre général permettant de résoudre les problèmes suivants~: positionner une caméra par rapport à son environnement et réagir de manière adaptée à des modifications de celui-ci. La méthode proposée repose sur une technique issue de la robotique et de la vision par ordinateur~: l'asservissement visuel. Cette approche permet de générer automatiquement des mouvements 3D de la caméra à partir d'une tâche spécifiée dans l'image. La possibilité de prendre en compte de manière dynamique et en temps-réel des modifications de l'environnement découle de l'utilisation de contraintes intégrées dans les lois de commande considérées. Cette approche est ainsi adaptée à des contextes hautement réactifs (réalité virtuelle, jeux vidéo).
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https://hal.inria.fr/inria-00352121
Contributor : Eric Marchand <>
Submitted on : Monday, January 12, 2009 - 3:35:34 PM
Last modification on : Friday, November 16, 2018 - 1:25:09 AM
Long-term archiving on : Tuesday, June 8, 2010 - 7:39:05 PM

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Citation

Nicolas Courty, E. Marchand. Navigation et controle d'une caméra dans un environnement virtuel: une approche rérencée image.. Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série TSI : Technique et Science Informatiques, Lavoisier, 2001, 20 (6), pp.779-803. ⟨inria-00352121⟩

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