Robust real-time visual tracking using a 2D-3D model-based approach - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 1999

Robust real-time visual tracking using a 2D-3D model-based approach

Patrick Bouthemy
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 830256
V. Moreau
  • Fonction : Auteur
EDF

Résumé

We present an original method for tracking, in an image sequence, complex objects which can be approximately modeled by a polyhedral shape. The approach relies on the estimation of the 2D object image motion along with the computation of the 3D object pose. The proposed method fulfills real-time constraints along with reliability and robustness requirements. Real tracking experiments and results concerning a visual servoing positioning task are presented.

Mots clés

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1999_iccv_marchand.pdf (1.99 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

Dates et versions

inria-00352549 , version 1 (13-01-2009)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00352549 , version 1

Citer

E. Marchand, Patrick Bouthemy, François Chaumette, V. Moreau. Robust real-time visual tracking using a 2D-3D model-based approach. IEEE Int. Conf. on Computer Vision, ICCV'99, 1999, Kerkira, Greece, Greece. pp.262-268. ⟨inria-00352549⟩
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