Robust real-time visual tracking using a 2D-3D model-based approach

E. Marchand 1 Patrick Bouthemy 1 François Chaumette 1 V. Moreau 2
1 VISTA - Vision spatio-temporelle et active
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Inria Rennes – Bretagne Atlantique
Abstract : We present an original method for tracking, in an image sequence, complex objects which can be approximately modeled by a polyhedral shape. The approach relies on the estimation of the 2D object image motion along with the computation of the 3D object pose. The proposed method fulfills real-time constraints along with reliability and robustness requirements. Real tracking experiments and results concerning a visual servoing positioning task are presented.
keyword : tracking
Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE Int. Conf. on Computer Vision, ICCV'99, 1999, Kerkira, Greece, Greece. 1, pp.262-268, 1999
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https://hal.inria.fr/inria-00352549
Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : mardi 13 janvier 2009 - 12:21:13
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:20:11
Document(s) archivé(s) le : mardi 8 juin 2010 - 19:51:02

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1999_iccv_marchand.pdf
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  • HAL Id : inria-00352549, version 1

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E. Marchand, Patrick Bouthemy, François Chaumette, V. Moreau. Robust real-time visual tracking using a 2D-3D model-based approach. IEEE Int. Conf. on Computer Vision, ICCV'99, 1999, Kerkira, Greece, Greece. 1, pp.262-268, 1999. 〈inria-00352549〉

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