Discussion on: "Adaptive and Predictive Path Tracking Control for Off-road Mobile Robots".

Kristijan Macek Jadranko Matusko Agostino Martinelli 1 Roland Siegwart 2, 3, 4, 5, 6
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble
2 ASL - Autonomous Systems Lab
3 IRIS - Institute of Robotics and Intelligent Systems
4 EPFL - Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne
5 ETH-ZENTRUM - Institut für Informationssysteme
6 ETH Zürich - Eidgenössische Technische Hochschule [Zürich]
Type de document :
Article dans une revue
European Journal of Control, Lavoisier, 2007, 13, pp.440-446
Liste complète des métadonnées
https://hal.inria.fr/inria-00357263
Contributeur : Christian Laugier <>
Soumis le : jeudi 29 janvier 2009 - 19:22:27
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 02:00:00

Identifiants

  • HAL Id : inria-00357263, version 1

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Citation

Kristijan Macek, Jadranko Matusko, Agostino Martinelli, Roland Siegwart. Discussion on: "Adaptive and Predictive Path Tracking Control for Off-road Mobile Robots".. European Journal of Control, Lavoisier, 2007, 13, pp.440-446. 〈inria-00357263〉

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