Estimation d'état pour des systèmes linéaires : approche algébrique

Yang Tian 1, 2
1 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
2 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Résumé : Le développement d'une nouvelle méthode d'estimation d'état par une approche algébrique constitue la principale motivation de cet article. Cette approche est dédiée à une classe générale de systèmes linéaires stationnaires avec des perturbations. Nous donnons une expression formelle de l'état en fonction d'intégrales de la sortie et de l'entrée. Pour ce faire, on applique certains outils mathématiques tels que la transformation de Laplace et des outils issus du calcul opérationnel. Un exemple en dimension trois d'un moteur à courant continu et des simulations sont donnés afin d'illustrer les performances de cette approche.
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https://hal.inria.fr/inria-00369705
Contributor : Yang Tian <>
Submitted on : Friday, March 20, 2009 - 5:19:22 PM
Last modification on : Friday, March 22, 2019 - 1:33:55 AM
Long-term archiving on : Friday, October 12, 2012 - 2:05:22 PM

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Yang Tian. Estimation d'état pour des systèmes linéaires : approche algébrique. JDMACS, Mar 2009, Angers, France. ⟨inria-00369705⟩

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