Rôle clé de la Modélisation en Shape From Shading

Emmanuel Prados 1, 2 Olivier Faugeras 3
1 MOVI - Modeling, localization, recognition and interpretation in computer vision
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : FR71
3 ODYSSEE - Computer and biological vision
DI-ENS - Département d'informatique de l'École normale supérieure, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , ENS Paris - École normale supérieure - Paris, Inria Paris-Rocquencourt, ENPC - École des Ponts ParisTech
Résumé : Le problème du "Shape From Shading" (SFS) consiste à reconstruire la forme tri-dimensionnelle d'une surface à partir d'une unique image noir et blanc de cette surface. Le "Shape From Shading" est connu comme étant un problème mal posé. Dans cet article, nous montrons que si nous modélisons le problème de manière différente de celle qui est habituellement proposée (plus précisément en prenant en compte l'atténuation de l?éclairage due à la distance), le "Shape From Shading" devient complètement bien posé. Ainsi l'information d'ombrage permet, à elle seule, de reconstruire (presque) n'importe quelle surface à partir d'une unique image (de cette surface). Aucune donnée additionnelle telle que la hauteur de la solution aux "minima" locaux (contrairement à [7, 28, 12, 31, 15]) et aucune hypothèse de régularité (contrairement à [20, 13], par exemple) ne sont nécessaires. Plus précisément, nous reformulons le problème sous la forme d?une nouvelle Equation aux Dérivées Partielles (EDP), nous développons une étude mathématique complète de cette équation, enfin nous proposons une nouvelle méthode numérique permettant de résoudre cette équation. Par ailleurs, nous prouvons la convergence de notre méthode. Nous démontrons aussi expérimentalement la pertinence de notre nouvelle méthode en l'appliquant avec succès à diverses images synthétiques et réelles.
Type de document :
Communication dans un congrès
15ème Congrès de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2006, Tours, France. 2006
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Contributeur : Emmanuel Prados <>
Soumis le : mardi 21 avril 2009 - 16:56:26
Dernière modification le : vendredi 25 mai 2018 - 12:02:04
Document(s) archivé(s) le : vendredi 12 octobre 2012 - 17:10:53

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  • HAL Id : inria-00377413, version 1

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Emmanuel Prados, Olivier Faugeras. Rôle clé de la Modélisation en Shape From Shading. 15ème Congrès de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2006, Tours, France. 2006. 〈inria-00377413〉

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