Dynamic transition simulation of a walking anthropomorphic robot - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 1998

Dynamic transition simulation of a walking anthropomorphic robot

Olivier Bruneau
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 834873
Laboratoire de Robotique de Paris
Fethi Ben Ouezdou
  • Fonction : Auteur
Laboratoire de Robotique de Paris
Pierre-Brice Wieber
Biped Robot

Résumé

This paper deals with an approach to carry out the transitions of a walking robot. A set of elementary transformations is proposed to modify the loconiotion parameters allowing to obtain various kinds of walks. Some simulation results are finally given.

Domaines

Robotique [cs.RO]

Pierre-Brice Wieber  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/inria-00390868

Soumis le : mardi 2 juin 2009-21:43:12

Dernière modification le : jeudi 15 février 2024-03:31:16

Fichier non déposé

Dates et versions

inria-00390868 , version 1 (02-06-2009)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00390868 , version 1

Citer

Olivier Bruneau, Fethi Ben Ouezdou, Pierre-Brice Wieber. Dynamic transition simulation of a walking anthropomorphic robot. IEEE International Conference on Robotics & Automation, 1998, Leuven, Belgium. ⟨inria-00390868⟩

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