Model-free control of automotive engine and brake for Stop-and-Go scenarios

Abstract : In this paper we propose a complete strategy for the longitudinal control of automotive vehicles in Stop-and- Go situations. Firstly, a upper level grey-box torque control is proposed to compensate for neglected dynamics at chassis level (due for example to road slopes, aerodynamic forces, rolling resistance forces, etc.). Secondly, to obtain the desired torque, we have considered a model-free approach to elaborate the suitable low level engine or braking torque. Convincing simulation results are presented to validate our method
Type de document :
Communication dans un congrès
European Control Conference (ECC'09), Aug 2009, Budapest, Hungary. 2009
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Contributeur : Michel Fliess <>
Soumis le : lundi 15 juin 2009 - 15:24:04
Dernière modification le : jeudi 10 mai 2018 - 02:06:31
Document(s) archivé(s) le : lundi 15 octobre 2012 - 12:25:15

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Sungwoo Choi, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier, Jorge Villagra. Model-free control of automotive engine and brake for Stop-and-Go scenarios. European Control Conference (ECC'09), Aug 2009, Budapest, Hungary. 2009. 〈inria-00395393〉

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