Capteur omnidirectionnel Optimal pour le diagnostic de la circulation dans les carrefours urbains

Résumé : Nous proposons, dans cet article, un capteur visuel omnidirectionnel optimal en vue d'une application au diagnostic du trafic routier à destination des véhicules d'urgence. Les systèmes de vision catadioptriques classiques utilisent généralement un miroir parabolique, hyperbolique, sphérique ou même conique pour observer la scène. On peut facilement montrer que, dans le cadre d'une application de surveillance de carrefour, une quantité importante de pixels est non utilisable. L'originalité de notre travail a consisté à s'assurer que l'image des zones « primordiales », c'est-à-dire sur lesquelles a lieu le trafic routier (voies d'accès au carrefour et couronne) occupe tous les pixels de l'image. Dans cet article, nous décrivons la méthodologie utilisée pour concevoir un tel capteur et nous le comparons aux principaux capteurs décrits dans la littérature.
Type de document :
Communication dans un congrès
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009
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Contributeur : Anne Jaigu <>
Soumis le : jeudi 16 juillet 2009 - 16:19:29
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:29
Document(s) archivé(s) le : mardi 15 juin 2010 - 18:20:11

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Ali Ghorayeb, Alex Potelle, Laure Devendeville, El Mustapha Mouaddib. Capteur omnidirectionnel Optimal pour le diagnostic de la circulation dans les carrefours urbains. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009. 〈inria-00404609〉

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