Stéréo multi-vues : erreur de reprojection et maillages triangulaires - Archive ouverte HAL Access content directly
Conference Papers Year : 2009

Stéréo multi-vues : erreur de reprojection et maillages triangulaires

(1) , (1) , (1) , (2) , (1)
1
2

Abstract

Cet article propose une méthode variationnelle basée sur les maillages pour la reconstruction 3D de scènes (forme et radiance) à partir de plusieurs images. Notre méthode est basée sur les modèles génératifs et minimise l'erreur de reprojection (différence entre une image observée et une image obtenue à partir de la reconstruction) par une descente de gradient. Pour la première fois, nous calculons le gradient de l'erreur de reprojection pour des surfaces non lisses représentées de manière discrète par des maillages triangulés. Le gradient prend correctement en compte les changements de visibilité qui apparaissent lorsque la surface bouge durant l'évolution ; cela force les contours occultants générés par la surface à correspondre parfaitement aux contours apparents dans les images observées. Notre méthode est capable de retrouver la forme et la radiance de diverses scènes.
Fichier principal
Vignette du fichier
11.pdf (541.29 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
mesh-1.png (192.14 Ko) Télécharger le fichier
Origin : Files produced by the author(s)
Format : Figure, Image
Loading...

Dates and versions

inria-00404620 , version 1 (16-07-2009)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00404620 , version 1

Cite

Amael Delaunoy, Emmanuel Prados, Pau Gargallo, Jean-Philippe Pons, Peter Sturm. Stéréo multi-vues : erreur de reprojection et maillages triangulaires. ORASIS 2009 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2009, Trégastel, France. pp.1-8. ⟨inria-00404620⟩
479 View
190 Download

Share

Gmail Facebook Twitter LinkedIn More