Stéréo multi-vues : erreur de reprojection et maillages triangulaires

Amael Delaunoy 1 Emmanuel Prados 1 Pau Gargallo 1 Jean-Philippe Pons 2 Peter Sturm 1
1 PERCEPTION - Interpretation and Modelling of Images and Videos
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
2 CERTIS - Centre d'Enseignement et de Recherche en Technologies de l'Information et Systèmes
Résumé : Cet article propose une méthode variationnelle basée sur les maillages pour la reconstruction 3D de scènes (forme et radiance) à partir de plusieurs images. Notre méthode est basée sur les modèles génératifs et minimise l'erreur de reprojection (différence entre une image observée et une image obtenue à partir de la reconstruction) par une descente de gradient. Pour la première fois, nous calculons le gradient de l'erreur de reprojection pour des surfaces non lisses représentées de manière discrète par des maillages triangulés. Le gradient prend correctement en compte les changements de visibilité qui apparaissent lorsque la surface bouge durant l'évolution ; cela force les contours occultants générés par la surface à correspondre parfaitement aux contours apparents dans les images observées. Notre méthode est capable de retrouver la forme et la radiance de diverses scènes.
Mots-clés : Méthode variationnelle reconstruction 3D surface descente de gradient maillage triangulaire stéréo multi-vues
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https://hal.inria.fr/inria-00404620
Contributor : Anne Jaigu <>
Submitted on : Thursday, July 16, 2009 - 4:20:20 PM
Last modification on : Wednesday, April 11, 2018 - 1:59:18 AM
Long-term archiving on : Monday, October 15, 2012 - 3:27:01 PM

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Amael Delaunoy, Emmanuel Prados, Pau Gargallo, Jean-Philippe Pons, Peter Sturm. Stéréo multi-vues : erreur de reprojection et maillages triangulaires. ORASIS 2009 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2009, Trégastel, France. pp.1-8. ⟨inria-00404620⟩

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