Propagations d'erreur pour l'ajustement de faisceaux local

Résumé : l'ajustement de faisceaux local (AFL) a été récemment introduit pour estimer la géométrie à partir d'une séquence d'images prise par une caméra calibrée. Son avantage par rapport à la méthode standard d'ajustement de faisceaux (global) est une réduction importante de la complexité, ce qui permet des performances temps réel pour une précision similaire. Cependant, aucune mesure de confiance sur les résultats de l'aFL comme une incertitude ou une covariance n'a été proposée jusqu'à présent. Cet article présente des modèles statistiques et des estimateurs pour le calcul d'incertitude en recherchant deux propriétés : (1) la propagation de l'incertitude tout au long de la séquence et (2) le calcul temps réel. Nous expliquons aussi pourquoi ce problème est plus compliqué qu'il n'y parait, et nous donnons des résultats sur des données réelles.
Type de document :
Communication dans un congrès
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009
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Contributeur : Anne Jaigu <>
Soumis le : jeudi 16 juillet 2009 - 16:21:21
Dernière modification le : mercredi 14 février 2018 - 14:17:47
Document(s) archivé(s) le : mardi 15 juin 2010 - 20:14:25

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Alexandre Eudes, Maxime Lhuillier. Propagations d'erreur pour l'ajustement de faisceaux local. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009. 〈inria-00404624〉

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