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Conference papers

Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur

Résumé : Nous évoquons dans cet article, la problématique de la modélisation 3D d'un objet par un capteur visuel déplacé manuellement par un opérateur. L'objet est posé sur un plan : l'opérateur déplace le capteur sur une demi-sphère centrée sur l'objet. Plusieurs fonctions doivent être développées pour construire un modèle par ce procédé : acquisitions 2D et 3D, estimation des déplacements du capteur à partir des points suivis dans la séquence d'images 2D et recalage des données 3D acquises en chaque point-devue 3D, contruction du maillage et placage de texture. Cet article focalise sur le lien suivi-recalage lorsque le capteur est déplacé en continu, avec deux approches, recalages par ICP ou SLAM.
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https://hal.inria.fr/inria-00404627
Contributor : Anne Jaigu <>
Submitted on : Thursday, July 16, 2009 - 4:21:52 PM
Last modification on : Wednesday, June 24, 2020 - 4:18:35 PM
Long-term archiving on: : Tuesday, June 15, 2010 - 8:14:54 PM

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53.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : inria-00404627, version 1

Citation

Benjamin Coudrin, Michel Devy, Ludovic Brèthes, Jean-José Orteu. Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404627⟩

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