Approche multi-noyaux pour le suivi temps-réel d'objet mobile

C. Teuliere 1, 2
2 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Résumé : Les méthodes de suivi basé couleur ont fait la preuve de leur efficacité en terme de robustesse. La contrepartie de ce type de représentation par histogramme est qu'elle ne comprend pas ou peu d'information sur la configuration spatiale de l'objet, ce qui rend plus difficile l'analyse de déplacements complexes. Un moyen de surmonter ce problème consiste à utiliser des noyaux pour pondérer les pixels en fonction de leur position dans l'image. Cet article présente ainsi une configuration multi-noyaux développée à la fois dans le cadre des techniques d'optimisation déterministes et dans le cadre bayésien du filtrage particulaire. Les deux approches sont combinées pour concevoir un algorithme de suivi robuste, permettant de suivre la position, taille et orientation de l'objet. Des résultats comparatifs viennent valider l'approche proposée.
Type de document :
Communication dans un congrès
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009
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Contributeur : Anne Jaigu <>
Soumis le : jeudi 16 juillet 2009 - 16:23:52
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:56:36
Document(s) archivé(s) le : jeudi 30 juin 2011 - 11:45:04

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C. Teuliere. Approche multi-noyaux pour le suivi temps-réel d'objet mobile. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009. 〈inria-00404649〉

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