Les réseaux de capteurs sans fil opèrent en environnements contraints. Aux limitations en termes d'énergie, de mémoire et de capacité de calcul s'ajoute la récente perspective d'utiliser des capteurs mobiles. Toutefois, peu de protocoles d'accès au médium prennent en compte la dynamique de tels scénarios. Dans ce papier, nous parlerons tout d'abord des problèmes potentiels qui peuvent survenir avec les protocoles actuels en environnement mobile. En prenant pour exemple le protocole B-MAC, nous nous pencherons plus particuliè- rement sur les difficultés de synchronisation entre capteurs statiques et mobiles, ainsi que sur les congestions dans les réseaux denses. Dans cette optique, nous présenterons Machiavel, une nouvelle méthode d'accès au médium qui permet aux noeuds mobiles de s'approprier le canal même en cas de forte compétition, tout en leur assurant d'être synchronisés avec leur voisinage. À l'aide d'une évaluation par simulation, nous montrerons les gains que peut apporter notre contribution par rapport à B-MAC.