Numerical time integration of higher order dynamical systems with state constraints

Abstract : This work addresses the problem of the numerical time integration of the Moreau's Sweeping Process (MSP) and particularly one of its extensions: The higher order formulation. The goal of this paper is to give some hints and tricks on the ability of the proposed associated time-stepping scheme to deal with non smooth evolutions without explicit event-handling procedures. We present also new algorithms for solving higher order non smooth dynamical systems.
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Communication dans un congrès
Dick H. van Campen. ENOC-2005, Aug 2005, Eindhoven, Netherlands. 2005, 〈www.enoc2005.tue.nl/〉
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Contributeur : Vincent Acary <>
Soumis le : mardi 13 octobre 2009 - 22:06:09
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:55:48
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Vincent Acary, Bernard Brogliato. Numerical time integration of higher order dynamical systems with state constraints. Dick H. van Campen. ENOC-2005, Aug 2005, Eindhoven, Netherlands. 2005, 〈www.enoc2005.tue.nl/〉. 〈inria-00424056〉

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