Stabilization of switched linear systems: a sliding mode approach

Thierry Floquet 1, 2 Laurentiu Hetel 3 Wilfrid Perruquetti 3, 4
1 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
2 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : In this paper, the existence of stabilizing sliding motions in the context of switched linear systems is investigated. We consider the case of switched systems with two subsystems and we propose conditions for the existence of stable sliding hyper-planes. For particular cases of switched systems (planar systems, integrator chains), we provide constructive analytical methods for deriving a stabilizing switching sequence.
Type de document :
Communication dans un congrès
Giua, Alessandro; Mahulea, Cristian; Silva, Manuel; Zaytoon, Janan. ADHS'09 - IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Sep 2009, Saragosse, Spain. 2009, 〈10.3182/20090916-3-ES-3003.00063〉
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00424438
Contributeur : Thierry Floquet <>
Soumis le : jeudi 15 octobre 2009 - 17:18:27
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:42
Document(s) archivé(s) le : mercredi 16 juin 2010 - 00:48:01

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Thierry Floquet, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti. Stabilization of switched linear systems: a sliding mode approach. Giua, Alessandro; Mahulea, Cristian; Silva, Manuel; Zaytoon, Janan. ADHS'09 - IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Sep 2009, Saragosse, Spain. 2009, 〈10.3182/20090916-3-ES-3003.00063〉. 〈inria-00424438〉

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