De l'Humain au Robot : Heuristiques Cognitives pour Robots Mobiles

Elisabetta Zibetti; Vincent Besson; Charles Tijus; Francesc Salvador-Bertrand; Viçent Quera; Nicolas Sabouret; Olivier Simonin; Aurelie Beynier

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De l'Humain au Robot : Heuristiques Cognitives pour Robots Mobiles

Elisabetta Zibetti ¹ Vincent Besson ² Charles Tijus Francesc Salvador-Bertrand Viçent Quera Nicolas Sabouret ^{3, 4} Olivier Simonin ⁵ Aurelie Beynier ⁴

1 CHART - Cognitions Humaine et ARTificielle

2 LUTIN - Laboratoire des Usages en Technologies d'Information Numériques

3 LIMSI - Laboratoire d'Informatique pour la Mécanique et les Sciences de l'Ingénieur

4 SMA - Systèmes Multi-Agents

LIP6 - Laboratoire d'Informatique de Paris 6

5 MAIA - Autonomous intelligent machine

INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications

Elisabetta Zibetti ¹ AuthorId : 1456175

Author

Vincent Besson ² AuthorId : 832875
Author

Charles Tijus AuthorId : 649545

Author

Francesc Salvador-Bertrand AuthorId : 447389
Author

Viçent Quera AuthorId : 447390
Author

Nicolas Sabouret ^{3, 4} AuthorId : 68007

Author IdHAL : nicolassabouret ORCID : https://orcid.org/0000-0002-7458-6732

Olivier Simonin ⁵ AuthorId : 177238

Author Employer institution : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique

Aurelie Beynier ⁴ AuthorId : 1419821
Author

1 CHART - Cognitions Humaine et ARTificielle (Université Paris 8 Vincennes-Saint-Denis - 2 rue de la Liberté - 93526 Saint-Denis cedex - France) StructId : 104214

EPHE - École pratique des hautes études : EA4004 (4-14 Rue Ferrus, 75014 Paris - France) StructId : 110691
- PSL - Université Paris sciences et lettres (60 rue Mazarine 75006 Paris - France) StructId : 564132
UP8 - Université Paris 8 Vincennes-Saint-Denis : EA4004 (2 rue de la Liberté - 93526 Saint-Denis cedex - France) StructId : 11141
UPN - Université Paris Nanterre : EA4004 (200 avenue de la République - 92001 Nanterre cedex - France) StructId : 116205
UPEC UP12 - Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 : EA4004 (61 avenue du Général de Gaulle - 94010 Créteil cedex - France) StructId : 420786

2 LUTIN - Laboratoire des Usages en Technologies d'Information Numériques (Cité des Sciences et de l'Industrie (Niveau -2), 30 avenue Corentin Cariou, 75019 Paris - France) StructId : 542056

UP8 - Université Paris 8 Vincennes-Saint-Denis (2 rue de la Liberté - 93526 Saint-Denis cedex - France) StructId : 11141
UTC - Université de Technologie de Compiègne (Université de Technologie de Compiègne - Centre de Recherche de Royallieu - rue du Docteur Schweitzer- CS 60319 - 60203 COMPIEGNE Cedex - France) StructId : 93027
CITE SCIENCES IND (France) StructId : 300559
UR2 - Université de Rennes 2 (Place du recteur Henri Le Moal - CS 24307 - 35043 Rennes cedex - France) StructId : 406201
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
SU - Sorbonne Université (21 rue de l’École de médecine - 75006 Paris - France) StructId : 413221
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMS2809 (France) StructId : 441569

3 LIMSI - Laboratoire d'Informatique pour la Mécanique et les Sciences de l'Ingénieur (Université Paris-Sud Bât. 507 - Rue du Belvédère -91405 ORSAY CEDEX - France) StructId : 247329

Université Paris Saclay (COmUE) (Espace Technologique, Bât. Discovery - RD 128 - 2è ététage, 91190 Saint-Aubin - France) StructId : 562112
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR3251 (France) StructId : 441569
UFR 919 - Sorbonne Université - UFR d'Ingénierie (SORBONNE UNIVERSITE FACULTE DES SCIENCES ET INGENIERIE UFR D'INGENIERIE Tour 55/65 - 2e étage 4 place Jussieu 75252 Paris cedex 05 - France) StructId : 408837
- SU - Sorbonne Université (21 rue de l’École de médecine - 75006 Paris - France) StructId : 413221
Université Paris-Saclay (Espace Technologique, Bat. Discovery - RD 128 - 2e ét., 91190 Saint-Aubin - France) StructId : 419361
UP11 - Université Paris-Sud - Paris 11 (Bâtiment 300 - 91405 Orsay cedex - France) StructId : 92966

4 SMA - Systèmes Multi-Agents (France) StructId : 405335

LIP6 - Laboratoire d'Informatique de Paris 6 (4 Place JUSSIEU 75252 PARIS CEDEX 05 - France) StructId : 233
- UPMC - Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (4 place Jussieu - 75005 Paris - France) StructId : 93591
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7606 (France) StructId : 441569

5 MAIA - Autonomous intelligent machine (France) StructId : 2355

INRIA Lorraine (615 rue du Jardin Botanique 54600 Villers-lès-Nancy - France) StructId : 2496
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (Campus Scientifique BP 239 54506 Vandoeuvre-lès-Nancy Cedex - France) StructId : 466633
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
- UHP - Université Henri Poincaré - Nancy 1 (24-30 rue Lionnois, BP 60120, 54 003 NANCY cedex, France - France) StructId : 300291
- Université Nancy 2 (91 avenue de la Libération, BP 454, 54001 Nancy cedex - France) StructId : 300292
- INPL - Institut National Polytechnique de Lorraine (France) StructId : 300293
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7503 (France) StructId : 441569

Document type :

Conference papers

Domain :

Computer Science [cs] / Multiagent Systems [cs.MA]

Cognitive science / Computer science

Cognitive science / Psychology

Computer Science [cs] / Robotics [cs.RO]

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https://hal.inria.fr/inria-00432683
Contributor : Olivier Simonin <>
Submitted on : Monday, November 16, 2009 - 10:45:04 PM
Last modification on : Thursday, April 29, 2021 - 3:36:05 AM

Identifiers

HAL Id : inria-00432683, version 1

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Citation

Elisabetta Zibetti, Vincent Besson, Charles Tijus, Francesc Salvador-Bertrand, Viçent Quera, et al.. De l'Humain au Robot : Heuristiques Cognitives pour Robots Mobiles. Congrès de la Société Française de Psychologie, Société Française de Psychologie, Jun 2009, Toulouse, France. ⟨inria-00432683⟩

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