Image-based visual servo control of the translation kinematics of a quadrotor aerial vehicle

Abstract : In this paper, we investigate a range of image-based visual servo control algorithms for regulation of the position of a quadrotor aerial vehicle. The most promising control algorithms have been successfully implemented on an autonomous aerial vehicle and demonstrate excellent performance.
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IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2009, 25 (3), pp.743-749
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : vendredi 27 novembre 2009 - 16:18:00
Dernière modification le : lundi 4 décembre 2017 - 15:14:12
Document(s) archivé(s) le : jeudi 17 juin 2010 - 22:30:34

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  • HAL Id : inria-00436722, version 1

Citation

O. Bourquardez, R. Mahony, N. Guenard, F. Chaumette, Tarek Hamel, et al.. Image-based visual servo control of the translation kinematics of a quadrotor aerial vehicle. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2009, 25 (3), pp.743-749. 〈inria-00436722〉

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