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Un panorama des techniques de suivi visuel temps-réel pour la réalité augmentée

Eric Marchand 1 Muriel Pressigout 2
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Résumé : La réalité augmentée désigne les différentes méthodes qui permettent d'incruster de façon réaliste des objets virtuels dans une séquence d'images. Pour assurer cette fusion il convient de pouvoir déterminer la position de la caméra par rapport à l'environnement ce qui revient à aligner un repère lié à la scène avec le repère de la caméra. Cet article se propose de fournir un rapide aperçu des techniques de suivi visuel spatio-temporelle qui sont utilisées pour la réalité augmentée.
Document type :
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https://hal.inria.fr/inria-00436755
Contributor : Eric Marchand <>
Submitted on : Friday, November 27, 2009 - 4:53:17 PM
Last modification on : Tuesday, June 15, 2021 - 4:15:48 PM
Long-term archiving on: : Thursday, June 17, 2010 - 7:54:56 PM

File

2009_TSI_marchand.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : inria-00436755, version 1

Citation

Eric Marchand, Muriel Pressigout. Un panorama des techniques de suivi visuel temps-réel pour la réalité augmentée. Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série TSI : Technique et Science Informatiques, Lavoisier, 2009, 28 (6-7), pp.921-943. ⟨inria-00436755⟩

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