Un panorama des techniques de suivi visuel temps-réel pour la réalité augmentée

Eric Marchand; Muriel Pressigout

Un panorama des techniques de suivi visuel temps-réel pour la réalité augmentée

Eric Marchand ¹ Muriel Pressigout ²

1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality

CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE

2 IETR - Institut d'Electronique et de Télécommunications de Rennes

Résumé : La réalité augmentée désigne les différentes méthodes qui permettent d'incruster de façon réaliste des objets virtuels dans une séquence d'images. Pour assurer cette fusion il convient de pouvoir déterminer la position de la caméra par rapport à l'environnement ce qui revient à aligner un repère lié à la scène avec le repère de la caméra. Cet article se propose de fournir un rapide aperçu des techniques de suivi visuel spatio-temporelle qui sont utilisées pour la réalité augmentée.

Type de document :

Article dans une revue

Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série TSI : Technique et Science Informatiques, Lavoisier, 2009, 28 (6-7), pp.921-943

Domaine :

Informatique [cs] / Robotique [cs.RO]

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Littérature citée [75 références] Voir Masquer Télécharger

https://hal.inria.fr/inria-00436755
Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : vendredi 27 novembre 2009 - 16:53:17
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:42
Document(s) archivé(s) le : jeudi 17 juin 2010 - 19:54:56

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