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Conference papers

Asservissement visuel par imagerie médicale

A. Krupa 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Résumé : Cet article présente les avancées récentes dans le domaine de l'asservissement visuel par imagerie médicale, réalisées notamment depuis les dernières JNRR'07. Le domaine applicatif concerne la robotique médicale où la tâche est réalisée selon un schéma de commande en « boucle fermée » utilisant directement l'information visuelle fournie par une modalité d'imagerie médicale telles l'endoscopie, la fibroscopie, l'échographie, la tomodensitométrie (scanner X), la résonance magnétique (IRM) ou autres.
Document type :
Conference papers
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https://hal.inria.fr/inria-00436996
Contributor : Eric Marchand <>
Submitted on : Saturday, November 28, 2009 - 11:58:15 AM
Last modification on : Wednesday, June 16, 2021 - 3:41:29 AM
Long-term archiving on: : Thursday, June 17, 2010 - 10:37:39 PM

File

2009_jnrr_krupa.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : inria-00436996, version 1

Citation

A. Krupa. Asservissement visuel par imagerie médicale. Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'09, 2009, Neuvy-sur-Barangeon, France, France. ⟨inria-00436996⟩

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