Dynamic motion adaptation for 3D acrobatic humanoids

Franck Multon 1, 2 Ludovic Hoyet 1 Taku Komura 3 Richard Kulpa 1, 2
1 BUNRAKU - Perception, decision and action of real and virtual humans in virtual environments and impact on real environments
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, ENS Cachan - École normale supérieure - Cachan, Inria Rennes – Bretagne Atlantique
Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE Humanoids, Nov 2007, Pittsburg, United States. IEEE Press, 2007
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00441149
Contributeur : Franck Multon <>
Soumis le : lundi 14 décembre 2009 - 22:39:54
Dernière modification le : mercredi 21 février 2018 - 01:59:31

Identifiants

  • HAL Id : inria-00441149, version 1

Citation

Franck Multon, Ludovic Hoyet, Taku Komura, Richard Kulpa. Dynamic motion adaptation for 3D acrobatic humanoids. IEEE Humanoids, Nov 2007, Pittsburg, United States. IEEE Press, 2007. 〈inria-00441149〉

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