A Sub-world Coupling Scheme for Haptic Rendering of Physically-based Rigid Bodies Simulation

Loeïz Glondu 1 Maud Marchal 1 Georges Dumont 1
1 BUNRAKU - Perception, decision and action of real and virtual humans in virtual environments and impact on real environments
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, ENS Cachan - École normale supérieure - Cachan, Inria Rennes – Bretagne Atlantique
Type de document :
Communication dans un congrès
Ed. H. Prautzsch, A. Schmitt, J. Bender, M. Teschner. Sixth Eurographics Workshop in Virtual Reality, Interactions and Physical Simulations (VRIPHYS09), Nov 2009, Karlsruhe, Germany. pp.67-76, 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00456286
Contributeur : Georges Dumont <>
Soumis le : samedi 13 février 2010 - 18:04:00
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:16

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  • HAL Id : inria-00456286, version 1

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Loeïz Glondu, Maud Marchal, Georges Dumont. A Sub-world Coupling Scheme for Haptic Rendering of Physically-based Rigid Bodies Simulation. Ed. H. Prautzsch, A. Schmitt, J. Bender, M. Teschner. Sixth Eurographics Workshop in Virtual Reality, Interactions and Physical Simulations (VRIPHYS09), Nov 2009, Karlsruhe, Germany. pp.67-76, 2009. 〈inria-00456286〉

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