Flot d'occupation 3D à partir de silhouettes latentes

Jean-Sébastien Franco 1, 2 Li Guan 3 Edmond Boyer 4 Marc Pollefeys 3, 5
2 IPARLA - Visualization and manipulation of complex data on wireless mobile devices
Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, Inria Bordeaux - Sud-Ouest, École Nationale Supérieure d'Électronique, Informatique et Radiocommunications de Bordeaux (ENSEIRB), CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5800
4 PERCEPTION - Interpretation and Modelling of Images and Videos
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
Résumé : Nous examinons l'extraction simultanée d'informations de forme et de mouvement, dans le contexte des systèmes multi-caméra calibrés. Nous proposons une nouvelle analyse basée sur l'information de silhouette latente dans les images. De nombreuses méthodes utilisent un modèle explicite de surface pour une telle analyse. Nous montrons qu'il est possible d'extraire une information pertinente sans modèle explicite, en utilisant une méthode EM pour simultanément extraire un ensemble de probabilités sur une grille de voxels représentant la scène et une estimation du champ de déplacements 3D entre deux pas de temps consécutifs. La méthode s'avère être un outil robuste pour des tâches d'inférences structurelles de plus haut niveau, comme l'extraction de parties en mouvement rigide, ou de squelette cinématique. Nous montrons expérimentalement l'utilité et la validité de la méthode.
Type de document :
Communication dans un congrès
RFIA 2010 - Reconnaissance de Forme et Intelligence Artificielle, Jan 2010, Caen, France. 2010
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https://hal.inria.fr/inria-00463032
Contributeur : Jean-Sébastien Franco <>
Soumis le : mercredi 10 mars 2010 - 19:24:04
Dernière modification le : vendredi 11 septembre 2015 - 01:06:44
Document(s) archivé(s) le : jeudi 18 octobre 2012 - 16:50:23

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  • HAL Id : inria-00463032, version 1

Citation

Jean-Sébastien Franco, Li Guan, Edmond Boyer, Marc Pollefeys. Flot d'occupation 3D à partir de silhouettes latentes. RFIA 2010 - Reconnaissance de Forme et Intelligence Artificielle, Jan 2010, Caen, France. 2010. 〈inria-00463032〉

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