Vers une simplification de la commande non linéaire : l'exemple d'un avion à décollage vertical

Samer Riachy 1, 2 Michel Fliess 1, 3 Cédric Join 1, 4 Jean-Pierre Barbot 1, 2
1 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
Abstract : ``Model-Free Control'' and ``Control with a Restricted Model'', which were recently introduced, yield an elementary and easy to tune control strategy for a ``Planar Vertical Take-off and Landing'' (PVTOL) aircraft, which has been largely studied in the academic literature via various advanced nonlinear control techniques. The efficiency of our approach is demonstrated by several convincing computer simulations.
Type de document :
Communication dans un congrès
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.CDROM, 2010
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Contributeur : Michel Fliess <>
Soumis le : vendredi 12 mars 2010 - 22:54:27
Dernière modification le : jeudi 10 mai 2018 - 02:06:34
Document(s) archivé(s) le : vendredi 19 octobre 2012 - 09:45:23

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Samer Riachy, Michel Fliess, Cédric Join, Jean-Pierre Barbot. Vers une simplification de la commande non linéaire : l'exemple d'un avion à décollage vertical. Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.CDROM, 2010. 〈inria-00463605〉

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