Différenciation numérique multivariable II : Projection orthogonale et filtrage à RIF

Yara Bachalany 1 Samer Riachy 2, 3 Mamadou Mboup 2, 4 Jean-Pierre Richard 2, 5
2 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
5 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Résumé : Cet article est la suite de [4] où nous avons présenté une famille d'estimateurs numériques des dérivées de signaux multidimensionnels bruités. Dans cette seconde partie, nous donnons une analyse détaillée de leurs propriétés structurelles. Nous en donnons une interprétation en terme de projection orthogonale, ce qui permet d'établir un lien avec les moindres carrées. Cette interprétation permet non seulement d'expliquer mais aussi de quantifier le décalage spatial observé dans les simulations, avec certains estimateurs. Finalement, une implémentation sous forme de filtre à réponse impulsionnelle finie est fournie.
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Contributor : Samer Riachy <>
Submitted on : Monday, March 15, 2010 - 10:30:20 AM
Last modification on : Friday, March 22, 2019 - 1:34:29 AM
Long-term archiving on : Friday, October 19, 2012 - 9:50:52 AM

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Citation

Yara Bachalany, Samer Riachy, Mamadou Mboup, Jean-Pierre Richard. Différenciation numérique multivariable II : Projection orthogonale et filtrage à RIF. Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. ⟨inria-00463792⟩

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