Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d'un véhicule électrique

Abstract : We present for the longitudinal control of an electrical vehicle a "model-free'' control strategy, which is illustrated by convincing experimental results. The physical control is a coefficient rate of the maximal voltage of the battery. The chassis and the engine dynamical equations exhibit complex unknown parameters and/or neglected terms. The proposed ``intelligent'' PI controller, which utilizes new algebraic techniques for estimating derivatives of noisy signals, permits to bypass those parameter and model uncertainties, without the necessity of identifying them.
Type de document :
Communication dans un congrès
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France. 2010
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Contributeur : Michel Fliess <>
Soumis le : lundi 15 mars 2010 - 13:30:10
Dernière modification le : mardi 17 avril 2018 - 11:33:40
Document(s) archivé(s) le : vendredi 18 juin 2010 - 21:21:24

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Brigitte D'Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Oussama El Hamzaoui, Hugues Mounier, et al.. Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d'un véhicule électrique. Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France. 2010. 〈inria-00463865〉

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